【求助帖】无人机起飞后立即后翻

问题描述：无人机起飞瞬间倾覆炸机
无人机当时状态：1.空载，上下双电池均启动，重心已调试，在无人机几何中心；
                      2.接线完全按照官方方案连接布置；
                      3.已测试过电机在起飞预备阶段的怠速转速，四个电机均相同；
                      4.桨平面已调平为0°；
                      5.处于GPS模式；
                      6.没有对电调升级，使用的电机和控制板均为大疆原配且未修改。
无人机问题详细：1.起飞阶段推油门时，M3,M4的升力明显大于M1,M2，导致飞机向后翻滚，离地即翻。
                      2.无人机没有进行自平衡。
综上所述，是需要我们自己调电调吗？还是说调试飞控？
拆开重装6次了....还是没找到问题。实在没有办法，只能向大家求助了。

你好，遇到过相似问题，
1、推测应该是机臂安装位置颠倒所致。
分析：飞控的闭环反馈，在给出反馈控制信号后，本应控制姿态较低的电机加速提升，结果控制的为反位置的电机，导致偏差加剧，倾覆。
解决：确保机臂（M1-M4）相对于主控板的位置与原装一致（即保证对应碳板上的标识，如果更换碳板则对应主控接线标识——对调位置关系）。
2、遥控操作导致。
分析与解决：验证遥控的操作方式是“美国手”还是“日本手”，对应的提升和前进的控制杆相反，默认应改为“美国手”，可以连接DJI GO 查看遥控的操作方式。

对上补充：也很可能是电调线序接错了，检测到倾斜角时，本该对相应电机的转速进行提高以进行平衡补偿。但是若信号给错，这就。。。emmm，很可怕。

解决建议：第一次装机时，不装桨，解锁。推油门，打舵向。以电机的声音去判断转速，听打舵向的时候是否是对应的电机在加速（比如向左的舵向会让右边两个电机加速）。不对就去看下飞控说明，更改线序。调试无误后记得再检查电机的转向。pix,apm等都是右上为1号电机逆时针，对角为2号单机同转向。左上3号与右下4号。没钱没玩过DJI的控，看下相关的说明吧，估计差不多。

emmm，仔细看了下，跟1差不多

COD祥子 发表于 2018-5-7 20:20
对上补充：也很可能是电调线序接错了，检测到倾斜角时，本该对相应电机的转速进行提高以进行平衡补偿。但是 ...

已解决，万分感谢！是前后接线错误导致的。安装时没有考虑到原电调移走后导致的接线位置改变。
不过现在有个新问题....他起飞后开始疯狂旋转了.....不过还好不会炸

看的我一脸懵逼

Sweeben 发表于 2018-5-7 20:37
已解决，万分感谢！是前后接线错误导致的。安装时没有考虑到原电调移走后导致的接线位置改变。
不过现在 ...

疯转有可能是正反桨的位置没放对

Sweeben 发表于 2018-5-7 20:37
已解决，万分感谢！是前后接线错误导致的。安装时没有考虑到原电调移走后导致的接线位置改变。
不过现在 ...

疯狂旋转还是得查线序，还有就是检查各个电机转动的方向

COD祥子 发表于 2018-5-16 23:06
疯狂旋转还是得查线序，还有就是检查各个电机转动的方向

后者更有可能

长知识饿了