[机器人配件] C610坏了三个

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上等兵wkwangke123
2018-6-7 16:29:37 显示全部楼层

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控制方案:主控smt32f103c8t6,can收发器VP230收发模块。控制方法根据电调can通讯反馈的电机转速做单闭环控制输出电流实现对电机转速控制,根据电机手册上的说明,电机最大转速400rpm,电流最大3A。而电调输出最大10A所以控制上限就是3A。最终实现了对4个电机转速的准确控制。但是问题来了,玩着玩着,重新接了一下CAN线然后就挂了1个C610,然后买新的,接CAN线然后又挂,陆陆续续的挂了3个。问题总是出现在我接完线之后,测试的时候没有问题,请问各位可能出现的原因。注,接线我不会接错。目前个人认为可能出现的问题,我在接线的时候CANL和CANH不小心短接了,会不会出现这种情况。
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上等兵wkwangke123
 楼主| 2018-6-7 20:36:12 显示全部楼层
会不会是因为电机急停产生的反电动势造成的?看到的朋友帮忙给点建议。谢谢

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中士Starrs
2018-6-11 10:36:44 显示全部楼层
本帖最后由 Starrs 于 2018-6-12 20:45 编辑

嗯嗯嗯嗯
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下士CarryYoon
2018-6-30 02:30:53 显示全部楼层
可以把代码发一下吗?我邮箱476688532@qq.com,尝试一下把地接外壳,也许是瞬间电压没有地方泄放TVS没起到作用;还有你电调电源不能接在板子的输出端

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上等兵电控鬼才
2018-11-11 13:43:49 显示全部楼层
可以把代码发一下吗?我邮箱492298100@qq.com,我想要用can来控制
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