多设备can通信

我们的主控f4和底盘驱动f1can通信时，和两个f1驱动板正常通信，但是和三个f1板则无法通信，大神求解。

通过底盘主控f4控制四个底盘驱动f1时，是通过can总线将一个底盘主控f4和四个底盘驱动f1串联起来，并在can总线两个终端加上120欧姆的电阻。我们的主控加上120欧姆的电阻，一个底盘驱动加上了120欧姆的电阻，在测试can总线上有多个电路板时的通信时发现，两个带有120欧姆电阻的电路板之间加上两个及以上f1板子后，can通信失败，连上3个f1板子后，有一个f1板接收不到信号，其余三个正常接收。

原来如此。

等待大神解答~

你试试加个延时

这个问题提的不错。。。

ksc 发表于 2015-3-29 13:11
通过底盘主控f4控制四个底盘驱动f1时，是通过can总线将一个底盘主控f4和四个底盘驱动f1串联起来，并在can总 ...

请问这个问题最后有解决掉吗？能否帮忙解答下？我现在也遇到这个问题。谢谢！

can总线挂载多个设备导致通讯失败的原因有可能是can总线阻值偏低，一般来说CAN总线在总线两端各并联一个120欧的电阻，总线阻值为60欧。 挂多个设备时，每个设备的CAN芯片都并联了一个120欧的电阻，多个电阻并联在总线上，导致总阻值变小，使得通讯失败。 大疆的电机和电调都可以通过一个按钮，开启或关闭CAN的总线电阻，而主板则可以根据硬件原理图找到并联的电阻将其焊下来。在一条总线上只保留一个电调的CAN电阻开启，加上主板CAN自带的电阻，保持总线上一共并联有两个电阻，总线阻值为60欧。 这样就可以解决CAN总线总线并联多个电阻，总阻值偏小导致通讯失败的问题了。