【RM2018-深圳大学RobotPilots战队工程机器人机械结构开源】

比赛中表现惊艳

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感谢大佬

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厉害的设计！我有2个问题，希望楼主能解答一下。
1.用同步带轮的时候，我发现你的升降和爪子翻转都是用左右各一个2006电机驱动装置，这样会不会比较复杂，线路多，故障率高。能否去掉，改成单侧驱动。不过对于重的物体驱动可能对带的磨损更高，但是这里只抬升翻转爪子部分
2.你们高压气瓶最大打到几个压，一场大概用多少。气路你说是先恒压到 4Mpa 再通过调压阀调压至0.5Mpa。请问下这个怎么具体现的，希望有气动器件的图片，恒压阀和调压阀.(感觉玩高压比较危险，所以想详细请教下)

天兴 发表于 2018-12-2 11:57
厉害的设计！我有2个问题，希望楼主能解答一下。
1.用同步带轮的时候，我发现你的升降和爪子翻转都是用左右 ...

1.你好，可以参考M2006电机的参数手册就可以验证它输出的力矩能否满足抬升和翻转。
用单个电机驱动的话应该要选用3510才能够满足翻转和抬升，同时如果单侧驱动的话，由于机构的间隙和变形，可能会导致单侧倾斜而导致机构卡死。我建议如果要使用单侧驱动的话将驱动力施加在中间，或者是单侧点击使用光轴传动使两侧同时存在驱动力。
2.我们的高压气瓶一般打到20Mpa，一瓶0.4L的高压气瓶可以提供给两场比赛。如有问题请加微信：jizefeng0810

风一样的B哥 发表于 2018-12-3 18:33
1.你好，可以参考M2006电机的参数手册就可以验证它输出的力矩能否满足抬升和翻转。
用单个电机驱动的话应 ...

嗯好，很感谢详细的解答！

楼主你好啊，请问这车是没有做悬挂吗，如果做了的话是哪个部分呢

khanzhu 发表于 2018-12-6 16:16
楼主你好啊，请问这车是没有做悬挂吗，如果做了的话是哪个部分呢

没有悬挂。