[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

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上士Restless Breeze
2018-9-2 15:42:12 显示全部楼层

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哈尔滨工业大学I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源
      本帖为哈尔滨工业大学I-Hiter战队工程机器人开源帖,内容是工程机器人机械结构模型和相关图纸,希望能够对大家有所帮助,开源的同时也欢迎各个高校战队交流指导,大家共同进步。
      哈工大全国赛工程车今年有幸和其他三所高校的工程机器人被评为“RoboMaster 2018年度最佳创意奖”,主要原因是采用了较为独特的“月球车”上岛方式,在官方的测评中也达到了9分的评分,并且具有取弹、交接弹丸、救援的功能。其中为了稳定取弹,设计了独特的爪部结构,在英雄车和工程车取弹上有着不错的效果。其实今年的比赛之所以十分精彩,和各高校的工程机器人都具有非常稳定的出色功能不无关系,很多强队的工程机器人工艺、设计思路都十分值得大家学习,我们欢迎大家积极交流,在各个方面都共同进步。
      详细的技术文档和完整模型已上传到百度网盘当中,第一次开源没有经验,欢迎大家提建议指正。
      以下为部分视角下的工程车三维图模型:

正视图

正视图

轴测图

轴测图

技术文档目录

技术文档目录


机械结构开源百度网盘地址:https://pan.baidu.com/s/11u-3cTidgF9C9y3Pnc1nPw  密码:3jfs
----------------------------楚河------------------------------------------------------------汉界------------------------------
使用者需注意:
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为;此工程车底盘正处于专利申请阶段。
2
、开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
3
、均为Soildworks2016图纸,请见附件。
4、文件中附有部分机械组总结文档。
5本开源的最终解释权为哈尔滨工业大学I-Hiter战队所有。

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下士思璇者
2018-10-2 09:05:57 来自手机 显示全部楼层
我觉得哈工这样真的很良心,谢谢大佬们的开源

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下士文思捷
2018-9-2 18:16:37 显示全部楼层
哇,哈工的工程居然会开源

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上士Restless Breeze
 楼主| 2019-1-5 14:36:47 显示全部楼层
flymanK 发表于 2018-12-19 18:48
申请了技术专利了吗,那我们还借鉴吗

当然可以了啊,这个是针对一些别的问题才说的,并不是限制大家参考的,并且开源的目的不就在此么?当然,,改进和创新才是王道。

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下士狗蛋是我好朋友
2018-9-2 15:56:40 显示全部楼层
等了好久终于等到今天

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下士diffwewntworld
2018-9-2 16:24:37 显示全部楼层
6666666666666

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上士心安
2018-9-2 16:28:21 显示全部楼层
:lol:lol:lol

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上士Trigger
2018-9-2 18:12:16 显示全部楼层
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下士1354988895
2018-9-2 19:51:56 显示全部楼层
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中士爱吃萝卜的小刚
2018-9-2 20:02:13 显示全部楼层
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上士Exsusiai
2018-9-2 21:45:27 显示全部楼层
666 感谢开源

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少尉X锦X
2018-9-2 22:29:38 显示全部楼层
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