[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
上士Restless Breeze
2018-9-2 15:42:12 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
哈尔滨工业大学I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源
      本帖为哈尔滨工业大学I-Hiter战队工程机器人开源帖,内容是工程机器人机械结构模型和相关图纸,希望能够对大家有所帮助,开源的同时也欢迎各个高校战队交流指导,大家共同进步。
      哈工大全国赛工程车今年有幸和其他三所高校的工程机器人被评为“RoboMaster 2018年度最佳创意奖”,主要原因是采用了较为独特的“月球车”上岛方式,在官方的测评中也达到了9分的评分,并且具有取弹、交接弹丸、救援的功能。其中为了稳定取弹,设计了独特的爪部结构,在英雄车和工程车取弹上有着不错的效果。其实今年的比赛之所以十分精彩,和各高校的工程机器人都具有非常稳定的出色功能不无关系,很多强队的工程机器人工艺、设计思路都十分值得大家学习,我们欢迎大家积极交流,在各个方面都共同进步。
      详细的技术文档和完整模型已上传到百度网盘当中,第一次开源没有经验,欢迎大家提建议指正。
      以下为部分视角下的工程车三维图模型:

正视图

正视图

轴测图

轴测图

技术文档目录

技术文档目录


----------------------------楚河------------------------------------------------------------汉界------------------------------
使用者需注意:
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为;此工程车底盘正处于专利申请阶段。
2
、开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
3
、均为Soildworks2016图纸,请见附件。
4、文件中附有部分机械组总结文档。
5本开源的最终解释权为哈尔滨工业大学I-Hiter战队所有。

跳转到指定楼层

[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
下士思璇者
2018-10-2 09:05:57 来自手机 显示全部楼层
我觉得哈工这样真的很良心,谢谢大佬们的开源

[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
下士文思捷
2018-9-2 18:16:37 显示全部楼层
哇,哈工的工程居然会开源

[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
上士Restless Breeze
 楼主| 2019-2-25 23:19:56 显示全部楼层
费脑筋第四季 发表于 2019-2-25 17:01
可以问下大佬你们气缸推动的这个具体在哪里用到吗?视频中没有仔细看到还有这个蘑菇形状的是保护电机吗?周 ...

1.图中的气缸可以推动蓝色板材和上面的轮子,是用来防止下坡太猛翻车的,后面我记得好像是因为超重,做了一些妥协就拆掉了;
2.就是起保护作用的,那一排孔外面可以拧铜柱或者装尼龙套把电机外面包裹起来防止撞坏电机,模型上没有大概是忘记画或者出错了

[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
下士狗蛋是我好朋友
2018-9-2 15:56:40 显示全部楼层
等了好久终于等到今天

[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
下士diffwewntworld
2018-9-2 16:24:37 显示全部楼层
6666666666666

[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
上士心安
2018-9-2 16:28:21 显示全部楼层
:lol:lol:lol

[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
上士Trigger
2018-9-2 18:12:16 显示全部楼层
66666666666666666666666

[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
下士1354988895
2018-9-2 19:51:56 显示全部楼层
66666666666666

[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
中士爱吃萝卜的小刚
2018-9-2 20:02:13 显示全部楼层
支持一波
回复

使用道具 举报

[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
上士Exsusiai
2018-9-2 21:45:27 显示全部楼层
666 感谢开源

[机械设计] 【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结...

  [复制链接]
少尉X锦X
2018-9-2 22:29:38 显示全部楼层
学习学习!
回复

使用道具 举报

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2019 RoboMasters 版权所有

快速回复 返回顶部 返回列表