【RM2019 裁判系统相关文件：规范手册、模块说明书】

LWHS · 2019-1-16 11:24:25

期待三维图

Han Jinzhuo · 2019-1-19 14:59:42

期待sw草图

sky.huang · 2019-2-14 15:20:27

sky.huang · 2019-2-14 15:20:57

LWHS 发表于 2019-1-16 11:24
期待三维图

见官网

shiyouhao · 2019-2-17 14:14:01

裁判系统的通信协议在哪里有呀？就是和主控收发数据的格式

南柯壹梦 · 2019-3-8 20:33:28

本帖最后由南柯壹梦于 2019-3-9 19:17 编辑

这是什么意思啊，哪位大佬解释一下！！！
弹机器人id和补弹数目的字节偏移量为什么在同一位？？？
补给站二的补弹口id呢？？？
补弹数目每次为什么成了50？？？
好懵啊！

@robomaster

Artifical Idiot · 2019-3-9 19:53:52

遇到一个问题，在裁判系统协议(中文)第13页最下面，空中机器人能量状态，attack_time到底是几个byte呀？@robomaster

robomaster · 2019-3-11 20:36:25

南柯壹梦发表于 2019-3-8 20:33
这是什么意思啊，哪位大佬解释一下！！！
弹机器人id和补弹数目的字节偏移量为什么在同一位？？？
补给站二 ...

1、补弹数目的偏移量为2
2、ICRA的补给站只有1个口，所以只有1号补给口
3、ICRA的补给站一次只能补给50颗

robomaster · 2019-3-11 20:36:48

Artifical Idiot 发表于 2019-3-9 19:53
遇到一个问题，在裁判系统协议(中文)第13页最下面，空中机器人能量状态，attack_time到底是几个byte呀？@ro ...

按照uint8来，大小为1

南柯壹梦 · 2019-3-12 08:41:05

robomaster 发表于 2019-3-11 20:36
1、补弹数目的偏移量为2
2、ICRA的补给站只有1个口，所以只有1号补给口
3、ICRA的补给站一次只能补给50颗 ...

意思是在机甲大师赛中这项不需要写吗，那怎么补弹呢呢，还和去年一样吗？

[高校系列赛公告] 【RM2019 裁判系统相关文件：规范手册、模块说明书】