[机甲大师赛] 【RM2019 规则答疑】关于赛前超级电容输出电压限制的建议

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上等兵xth
2018-10-23 19:11:13 显示全部楼层

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本帖最后由 xth 于 2018-10-23 19:13 编辑

建议官方检录最后环节检测超级电容组电压不得超过10V。这个界限设置,是考虑到      

     1、超级电容低电压段的能量利用率一般都极低,或者是一般升压芯片输入电压低于某数值时,会出现工作异常或发热严重的现,具体界限可待商榷。
     2、要求比赛队设计相应的电容放电模式(底盘一直使用电容供电直至不能正常工作或其他安全手段),方便检录最后阶段进行安全的放电操作。
本人提出这个建议的目的是希望战车在7分钟阶段使用的所有能量都是经过检测母线监测的。一方面对于没有配备超级电容的比赛队比较公平,二是希望大家能开发出更好的电容管理系统。而不是大家盲目比谁装的电容模组多(装更多的模组,场下充满电再上去,确实很有优势)。

    希望官方参考。




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上等兵我是李嘉图
2018-12-31 19:51:50 显示全部楼层
什么?还可以充完电在上?我一直以为是在比赛准备阶段才能充电的。。。

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下士Jxiang
2018-10-27 12:04:02 显示全部楼层
不如把超级电容去了,这本身就是违规的?难道电容就不是电源了?偷换概念吧

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管理员robomaster
2018-11-23 10:47:00 显示全部楼层
今年还不会限制电容。但随着比赛的进步,会在将来比赛中考虑限制容量等。

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上等兵xth
 楼主| 2019-1-3 11:03:29 显示全部楼层
robomaster 发表于 2018-11-23 10:47
今年还不会限制电容。但随着比赛的进步,会在将来比赛中考虑限制容量等。 ...

我认为限制容量没有多大的必要,只需要把正式比赛开始前把容体电压限制住。开局后就比大家谁的充电效率更高不就行了吗?容量也不是越大越好的,因为充电时间一定的前提下,容量越大,容体电压就越低,容体电压越低,后端升压输出效率就越低。当然咯,假如不对开始比赛前的容体电压做检测限制,那肯定是容量越大,优势越大的。
所以无论官方是否就容量做限制,开赛前限制容体电压都是很有必要的。我建议是限制在8V以下。检录最后环节战队怎么放电至8V以下,让各自战队去设计好了。对于一个24V左右输出的升压芯片,8V以下的升压效率已经比较低的了,5V以下基本就不工作的了。

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下士卡西莫多的北方
2019-1-8 11:05:37 显示全部楼层
我是李嘉图 发表于 2018-12-31 19:51
什么?还可以充完电在上?我一直以为是在比赛准备阶段才能充电的。。。

同懵逼。。。。。。。。。。。。。。

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管理员robomaster
2019-1-8 11:23:32 显示全部楼层
xth 发表于 2019-1-3 11:03
我认为限制容量没有多大的必要,只需要把正式比赛开始前把容体电压限制住。开局后就比大家谁的充电效率更 ...

限制容量是为了安全着想
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