【RM2019 规则答疑】关于赛前超级电容输出电压限制的建议

建议官方检录最后环节检测超级电容组电压不得超过10V。这个界限设置，是考虑到      

     1、超级电容低电压段的能量利用率一般都极低，或者是一般升压芯片输入电压低于某数值时，会出现工作异常或发热严重的现，具体界限可待商榷。
     2、要求比赛队设计相应的电容放电模式（底盘一直使用电容供电直至不能正常工作或其他安全手段），方便检录最后阶段进行安全的放电操作。
本人提出这个建议的目的是希望战车在7分钟阶段使用的所有能量都是经过检测母线监测的。一方面对于没有配备超级电容的比赛队比较公平，二是希望大家能开发出更好的电容管理系统。而不是大家盲目比谁装的电容模组多（装更多的模组，场下充满电再上去，确实很有优势）。

    希望官方参考。

什么？还可以充完电在上？我一直以为是在比赛准备阶段才能充电的。。。

不如把超级电容去了，这本身就是违规的？难道电容就不是电源了？偷换概念吧

今年还不会限制电容。但随着比赛的进步，会在将来比赛中考虑限制容量等。

robomaster 发表于 2018-11-23 10:47
今年还不会限制电容。但随着比赛的进步，会在将来比赛中考虑限制容量等。 ...

我认为限制容量没有多大的必要，只需要把正式比赛开始前把容体电压限制住。开局后就比大家谁的充电效率更高不就行了吗？容量也不是越大越好的，因为充电时间一定的前提下，容量越大，容体电压就越低，容体电压越低，后端升压输出效率就越低。当然咯，假如不对开始比赛前的容体电压做检测限制，那肯定是容量越大，优势越大的。
所以无论官方是否就容量做限制，开赛前限制容体电压都是很有必要的。我建议是限制在8V以下。检录最后环节战队怎么放电至8V以下，让各自战队去设计好了。对于一个24V左右输出的升压芯片，8V以下的升压效率已经比较低的了，5V以下基本就不工作的了。

我是李嘉图 发表于 2018-12-31 19:51
什么？还可以充完电在上？我一直以为是在比赛准备阶段才能充电的。。。

同懵逼。。。。。。。。。。。。。。

xth 发表于 2019-1-3 11:03
我认为限制容量没有多大的必要，只需要把正式比赛开始前把容体电压限制住。开局后就比大家谁的充电效率更 ...

限制容量是为了安全着想