【求助帖】请问步兵机器人需要哪些电控知识呢？

请问步兵机器人需要哪些电控知识呢？

这个问题太泛了吧，先学会STM32（逃

这个月得交步兵代码，等我学会那得很久

[图片]这个看不懂，可以帮我解释吗？非常感谢

#define CMSpeedPID_default \
                        {\
                        3.0f,\
                        0.16f,\
                        10.0f,\
                        0,\
                        1000,\
                        10000,\
                        0,\
                        0,\
                        0,\
                        0,\
                        {0,0,0},\
                        {0,0,0},\
                        {0,0,0},\
                        &Pid_Test,\
                        &Pid_Reset,\
                        }

                        //------²¦µ¯µç»úËٶȳõʼֵ-----//
                        #define POKSpeedPID_default \
                        {\
                        25.0f,\
                        0.5f,\
                        0.0f,\
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                        {0,0,0},\
                        &Pid_Test,\
                        &Pid_Reset,\
                        }
是这个