[机械设计] 求助,悬挂机构对比

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上等兵657458859
2018-11-25 17:04:52 显示全部楼层

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本帖最后由 657458859 于 2018-11-25 17:11 编辑

一组悬挂机构由简到复杂的机构,怎么从结构设计、运动学分析和结构优化等,以及进一步的结构系统可靠性(涉及静刚度)、稳定性分析(涉及系统振动特性)这些方面优劣性对比分析。


第一版:
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碍于弹簧尺寸,初步定性一个大体结构,上下板对电机限制过大,板结构也相对脆弱。
第二版
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对摆臂也进行了加强,重新选择了弹簧,但仍旧限于尺寸,位置上进行了修改,根据学长对加工难度进行了修改完善。
第三版
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进行了初步的受力测试,摆臂过长,对减震器弹性要求过大,尽量缩短了摆臂,确定了弹簧弹性要求,增加了悬挂行程结构限制,保护电机,确定了轴直径,轴承型号及具体连接方式。
第四版
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虑到电机布线困难,电机和摆臂之间容易发生干涉,减震器网上难以找到合适的,选择使用万向节,根据网上现成的汽油车模型,更改了悬挂,进行了掏空减重,适配光轴,轴承,选配了合适的减震器。
第五版
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由于底盘宽度限制和装甲板安装位置的约束,由电机直连狗骨杯初步构想改为螺旋伞齿轮连接的方式。
第六版
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通过实验和学长建议,由于伞齿轮配合要求太过精密,传动方式更改为同步带加同步轮的结构。
第七版
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固定铝件过大,考虑用铝件加碳板的固定方式
第八版

做出实物,行程和软硬很合适,但一对悬挂加电机重量高达4.5kg,有超重危险。暂时不做减重处理,等做出全车在做定夺。通过整车实验,发现速度极慢,摩擦力太大,效率低下,放弃万向节结构,重做直连。
第九版
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重新考虑了弹簧的位置,通过新的电机轮子连接方式,降低了电机的突出程度,由于省去了万向节,同步轮等重量上也大大减少。做出成品实验调整弹簧硬度和固定位置。整车实物重量比上版少了整整一千克。

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上等兵臻臻臻臻
5 天前 显示全部楼层
只要是平面四杆就会有减震时车身会展开的问题,起步也会有个一点点小的延时

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上等兵leon_JL
前天 15:00 显示全部楼层
其实这样车还是很重,一个是平行四边形很重一个是减震比较大也挺重的

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上士心安
6 天前 显示全部楼层
666666666666666666666666666666

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少尉951488363
2018-11-26 08:16:34 显示全部楼层
66666666666666666666很强

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下士zb83015610
2018-11-26 12:41:42 显示全部楼层
66666666666666666666

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上等兵mjh123
2018-11-27 21:01:25 显示全部楼层
学习啦6666666666666666666

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下士Zonda-Feng
2018-11-28 14:41:46 来自手机 显示全部楼层
学到了谢谢

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下士1354988895
2018-12-1 21:57:24 显示全部楼层
66666666666

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下士柳叶公
6 天前 显示全部楼层
精神可嘉、可敬。

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下士firedog_r
3 天前 显示全部楼层
这么一大套做完下来感觉1W没了
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