[机械设计] 【求助帖】悬挂机构对比

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梯队队员657458859
2018-11-25 17:04:52 显示全部楼层

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一组悬挂机构由简到复杂的机构,怎么从结构设计、运动学分析和结构优化等,以及进一步的结构系统可靠性(涉及静刚度)、稳定性分析(涉及系统振动特性)这些方面优劣性对比分析。


第一版:
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碍于弹簧尺寸,初步定性一个大体结构,上下板对电机限制过大,板结构也相对脆弱。
第二版
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对摆臂也进行了加强,重新选择了弹簧,但仍旧限于尺寸,位置上进行了修改,根据学长对加工难度进行了修改完善。
第三版
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进行了初步的受力测试,摆臂过长,对减震器弹性要求过大,尽量缩短了摆臂,确定了弹簧弹性要求,增加了悬挂行程结构限制,保护电机,确定了轴直径,轴承型号及具体连接方式。
第四版
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虑到电机布线困难,电机和摆臂之间容易发生干涉,减震器网上难以找到合适的,选择使用万向节,根据网上现成的汽油车模型,更改了悬挂,进行了掏空减重,适配光轴,轴承,选配了合适的减震器。
第五版
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由于底盘宽度限制和装甲板安装位置的约束,由电机直连狗骨杯初步构想改为螺旋伞齿轮连接的方式。
第六版
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通过实验和学长建议,由于伞齿轮配合要求太过精密,传动方式更改为同步带加同步轮的结构。
第七版
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固定铝件过大,考虑用铝件加碳板的固定方式
第八版

做出实物,行程和软硬很合适,但一对悬挂加电机重量高达4.5kg,有超重危险。暂时不做减重处理,等做出全车在做定夺。通过整车实验,发现速度极慢,摩擦力太大,效率低下,放弃万向节结构,重做直连。
第九版
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重新考虑了弹簧的位置,通过新的电机轮子连接方式,降低了电机的突出程度,由于省去了万向节,同步轮等重量上也大大减少。做出成品实验调整弹簧硬度和固定位置。整车实物重量比上版少了整整一千克。

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顾问红柳猎人-张龙
2019-1-26 20:55:48 显示全部楼层
佛大_BUGGER(佩奇小猪) 发表于 2019-1-25 17:45
你好,今年我们队想尝试纵臂悬挂,想请教你一些问题。
第一代纵臂悬挂做出来之后发现一个比较严重的问题 ...

关于麦轮撇八字的问题,我们也遇到了,之前是试过一版将麦轮两侧都加减震,做出类似两辆摩托车并联的形式,可以解决这个问题,但是这样做整车劣势特别大,一是整车过宽,不灵活,重量变大而且胖了就很难看;二是这样的结构我们发现减震的效果太强,导致电机发挥不出其性能,车速变慢了,这个是致命的,基于这样的考虑我们放弃了这个方案,接着我们改进原来的方案,我们每辆车一个轮子两个小减震,但是关键是因为我们没有采用减震本身的弹簧,而是增大簧径自己定制了一批弹簧,减震比较“硬”,然后车就没有太撇“八”字,也就是说,垂直度的问题还是存在,但是当角度变化在一个合理范围内之后,就不会影响车性能的发挥,但纵臂要注意的是车在急停和启动的时候对云台不是特别友好,没有横臂的稳定;那个合页预留装配应力大致明白,但之前我们的车是为了成本考虑采用的是单个成品合页,不好进行二次加工,而且重
我们没有自己加工铝合金的地方,所以能省则省

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正式队员柳叶公
2018-12-4 21:22:26 显示全部楼层
精神可嘉、可敬。

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英雄951488363
2018-11-26 08:16:34 显示全部楼层
66666666666666666666很强

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正式队员zb83015610
2018-11-26 12:41:42 显示全部楼层
66666666666666666666

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梯队队员mjh123
2018-11-27 21:01:25 显示全部楼层
学习啦6666666666666666666

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顾问Zonda-Feng
2018-11-28 14:41:46 来自手机 显示全部楼层
学到了谢谢

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顾问1354988895
2018-12-1 21:57:24 显示全部楼层
66666666666

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英雄心安
2018-12-4 16:08:31 显示全部楼层
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梯队队员臻臻臻臻
2018-12-5 15:42:37 显示全部楼层
只要是平面四杆就会有减震时车身会展开的问题,起步也会有个一点点小的延时

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顾问firedog_r
2018-12-7 15:35:46 显示全部楼层
这么一大套做完下来感觉1W没了
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