「2019」「RM圆桌」第一期 下供弹机构的秘密

12. 请问供弹拐弯处的拐弯半径是如何确定的？假设我们在这里全部用一样的迷你轴承，那么内圈轴承的切点（即内圈轴承靠近弹管一侧顶点）间距会大于外侧，且转弯半径越小、差值越大。考虑到弹丸中心连线实际上是一条折线，这个间距的影响理论上是比较大的（弹丸所受力的径向分量）

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官方的下供弹视频队长和项管可以在微信群看一下

请问董大师，之前的上供弹设计靠摩擦轮来平衡一部分的质量，以使云台质量关于PITCH轴尽量对称。但采用下供弹，PITCH电机轴与水平输弹管同轴线，这样，PITCH轴电机势必要放在摩擦轮后面，我们要在云台后面加更多配重。而且云台前后方向会很长，纵倾更加明显，云台更加不容易调试。请问董大师是怎么解决这个问题的呢？

14. 请问下供弹机构如果用封闭硬质供弹管路，怎么去权衡管路转接处数量和灵活性之间的矛盾呢
受到二轴云台自由度限制 想要完成同上供弹的一样的灵活性 最少5个转接头是必须的

15. 请问在拨弹机构转速太快的情况下，如何解决拨弹盘空转问题，即空弹问题
这个牵扯到专利问题。。。现在不方便透露 可以等下一期 专利发布之后

请问大师，用输弹管道做支撑臂，连接处的轴承怎么固定

16. 关于90角加工上有什么建议，便宜的PLA打印方法表面不平阻力太大
淘宝有卖3D打印后处理的试剂 可以增加打印件表面平滑度 可以试试 效果不错 另外 打印件走丝方向应该顺着管路方向 也能一定程度上增加平滑性

请问大师如何解决转接头之间的连接，尤其是最后进入炮管前的连接

17. 为什么官方车选择用5个转角，而不是在6020下方一个，飞轮入口一个，两个拐角就可以了呢，是有其他设备占用空间吗
这就是封闭硬质管路和开口硬质管路的区别了 参考之前和主持人的问答 有说明的

堵的厉害的，可以试试用尼龙来打印，或者打印完之后内壁贴一层特氟龙