请问，董大师，下供弹和过往的普通步兵发射机构有什么区别？有哪些优势？
首先给“下供弹”做几个定义，方便明确各部分名称，防止混乱；
“下供弹”是从系统来描述的，由如下部分（已用双引号标出）组成：机器人的“拨弹机构”固连在底盘\云台Yaw轴，通过硬质\软质“供弹管路”，将弹丸供给至位于Pitch轴的“发射机构”中，由发射机构将弹丸发射出去。这样一整套机构组合被称为“下供弹”。
就实际结构来说，下供弹步兵的发射机构和普通步兵（上供弹）的发射机构没有什么区别。
下供弹和上供弹的区别主要是发射机构和拨弹机构的分离。发射机构位置不变；
拨弹机构下置：拨弹机构固连于底盘\云台Yaw轴；
供弹管路延长（下面仅说明封闭硬质供弹管路），连接拨弹机构出口和发射机构入口，并且供弹管路存在可活动转角：转角轴心同云台P、Y轴轴心重合，这样的目的是为了在云台转动时，供弹管路的路径总长度不变，防止管路中的弹丸排列过紧或过松，影响弹丸的发射时机。
目前出现过几种类型的下供弹设计，它们的区别主要体现在供弹管路上：
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照妖镜
