【求助帖】关于陀螺仪选型和输出

加水的椰汁儿 · 2019-1-5 16:09:33

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六轴陀螺仪时间久了累计误差会使yaw发生一定的偏差，加磁力计之后能对yaw进行一定的校准，并可以得到云台yaw的绝对角度，但是电机等电磁干扰会使磁力计的数据不稳定。请问一下大家用的是六轴还是九轴，九轴又是如何避免电磁干扰的呢？
mpu9250和6050都能用invensense提供的dmp，但是dmp的输出最高只有200Hz，融合磁力计的时候超过100Hz数据不是很稳定。各位的陀螺仪输出速率是多少呢？100Hz或者200Hz对于云台的快速响应是否是太慢了呢？

James · 2019-1-19 16:33:59

好问题! 我也有这个疑问, 但关于DMP的资料查到的很少, 200hz按说是够的, 而且DMP的输出据说很稳定, 无需再融合地磁传感器.

hit_lian · 2019-4-11 22:11:45

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近

hellochensiyu · 2019-4-10 02:09:25

还是用mpu6500吧，官方上1k了。有零飘，但是影响不大

小T · 2019-1-19 21:01:15

我是路过赚金币的

zzs · 2019-1-23 11:18:59

同问同问同问

geek_1 · 2019-1-28 09:48:26

战车上的电机对9250的磁罗盘有影响么？

innholderdu · 2019-6-7 16:35:09

赞一个

skyvsjay · 2019-6-27 21:21:20

MPU 6500吧

iwangjing · 2020-12-16 20:40:14

路过金币金币

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