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步兵ZhuoYuY
2019-1-11 19:40:40 显示全部楼层
@zzu-wh 这问题感觉不错

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正式队员磨到一半的螺母
2019-1-11 19:40:48 显示全部楼层
我想问一下,测试的话涉及的变量比较多,就比如说弹丸发射这一个,同样的电控参数,但是不同的测试时间测,不准确率有非常大的差异,这个怎么分析、、、、、、

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工作人员民间科学家
2019-1-11 19:42:16 显示全部楼层
算法方面流程:
算法方面测试流程也是相通了,流程基本不变,不过算法可以采用白盒测试,就是对算法的逻辑进行遍历,一般都可以自己搭建自动化测试平台,思考全面的输入和输出,以及一些异常输入,来逐一验证结果。

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梯队队员SaranghaeAD
2019-1-11 19:42:20 显示全部楼层
请问有什么上位机软件可以调云台的PID的呢?我们现在云台的PID调得不是很好

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顾问太工2019
2019-1-11 19:42:29 显示全部楼层
测试中的数据分析要怎么做比较好

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正式队员zzu-wh
2019-1-11 19:44:53 来自手机 显示全部楼层
民间科学家 发表于 2019-1-11 19:42
算法方面流程:
算法方面测试流程也是相通了,流程基本不变,不过算法可以采用白盒测试,就是对算法的逻辑 ...

了解了解

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工作人员民间科学家
2019-1-11 19:45:13 显示全部楼层
我想问一下,测试的话涉及的变量比较多,就比如说弹丸发射这一个,同样的电控参数,但是不同的测试时间测,不准确率有非常大的差异,这个怎么分析、
这个就是一个从测试去反推需求的问题了,首先要考虑你的需求是不是要求在任何时间段,任何环境都保持弹丸发射准确,如果需求没问题,而测试出不同环境,准确度不同,那测试主要职责就是暴露出问题,剩下的就是反馈给研发,与研发同学一起定位问题。

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顾问山野个小菜花呦
2019-1-11 19:45:21 显示全部楼层
比赛现场那么紧张,出现问题怎么做最科学?

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正式队员磨到一半的螺母
2019-1-11 19:45:41 显示全部楼层
主要是现在做设计的时候还是有很多细节没能考虑,感觉自己像在做初中物理实验验证

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工作人员民间科学家
2019-1-11 19:46:59 显示全部楼层
云台的PID,一般可以用无线串口,用串口示波器进行调试;如果有线方式可以用jscope输出波形进行调试
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