「2019」「RM圆桌」第二期 我们要搞测试

听说民间科学家准备了一个比较详细的测试流程？

测试流程，感觉很专业啊

我要把RM组委会几年沉淀下的测试流程发给大家，大家可以在帖子里查看

川哥加油哦！

嗯，我发现我的图格式有点儿问题，一会儿发给大家，先下一个问题

emmm.....好的，我们如何通过测试去定位BUG？

来了来了来了

BUG定位方法是一门学问

首先，要有几个理念。

理念1：比赛没有玄学，机器人也不会紧张，真正导致出bug的往往是因为测试环境和实际应用环境不一致
举例1：机器人刚开电的时候刷RFID卡距离正常，但每次底盘上电后RFID刷卡距离急剧缩短，看似很诡异，一旦找到复现规律，就方便定位问题，最终发现是因为底盘上电时，电机启动电流较大，而且在RFID安装的位置有电机的电源线和中心板，干扰了RFID模块的运行
总结1：测试一定要尽可能模拟真实环境
举例2：英雄机器人启动失败，有时启动出现取弹机构的控制电机疯转抬起机构，在没有改代码的情况下出现概率从1%逐渐上升到50%（大概2周的时间越来越高），嵌软组小伙伴debug发现启动时偶尔那一路can回出现奇怪的数据导致电机接收到错误数据抬起，后查明是因为板子的一个电容虚焊导致can芯片初始供电不稳定，一旦供电稳定则成功启动通讯正常，如不稳定can就会输出奇怪的数据，重新焊了一遍与can芯片相关的元件后恢复正常启动
总结2：看似玄学的问题，都是有原因的