[嵌入式] 单目测距和偏转角计算的问题

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上等兵gj944468183
2019-1-11 20:41:04 显示全部楼层

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本帖最后由 gj944468183 于 2019-1-12 09:43 编辑

最近在单目测距和偏转角计算这块不明白,在网上搜索了大量的资料,其中发现一篇博客写的solvpnp的平移向量就是相机坐标系到世界坐标系的xyz的值所要走的路,但是我按照他说的去测把T的最后一位做z轴上的距离,但是并不准,相机标定标了好多次所以我认为不是内参的问题,这是为啥,还有就是偏转角是咋计算的,在以上步骤基础上算的也不是很准确。请求大佬们指点指点,郁闷了好久了。谢谢!
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上士Dan丶Jia_Yao
2019-1-13 11:55:30 显示全部楼层

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solvepnp不是用来求出平移和旋转矩阵的么

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上等兵gj944468183
 楼主| 2019-1-14 21:07:19 显示全部楼层
Dan丶Jia_Yao 发表于 2019-1-13 11:55
solvepnp不是用来求出平移和旋转矩阵的么

对,但平移矩阵三个数分别是相机坐标系原点到世界坐标系原点在xyz轴上走的距离
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