[官方开源] 【官方开源】RM2019机甲大师赛官方赠与步兵代码开源

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中士翘楚
2019-1-31 19:52:40 显示全部楼层
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上等兵Waytry
2019-2-6 08:59:16 显示全部楼层
这个步兵开源代码有说明文档的吗 大家都是怎么学习这个代码的啊

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下士shawnyao
2019-2-15 21:51:36 显示全部楼层
請問package version是多少?和ICRA RoboRTS-Firmware是一樣的嗎?
主要想把後者的通訊搬過來用...

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下士半梦半醒半执着
2019-2-18 15:42:37 显示全部楼层
这个代码能直接用么?

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中士dik
2019-2-24 01:37:54 显示全部楼层
本帖最后由 dik 于 2019-2-24 21:32 编辑

@robomaster @快拆小分队 19年步兵开源和16年步兵开源  CAN的配置不一样   请问两者有什么不同

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管理员robomaster
 楼主| 2019-2-25 11:15:35 显示全部楼层
dik 发表于 2019-2-24 01:37
@robomaster @快拆小分队 19年步兵开源和16年步兵开源  CAN的配置不一样   请问两者有什么不同  ...

有不同,因为主频不一样,16年的主频是168MHz,今年是180MHz,因为当年的梯形板的芯片最高是168,而后来的信仰板和A板都是stm32f427,主频最高支持180MHz

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少尉爱因斯没有T
2019-2-25 15:51:45 显示全部楼层
厉害了啊
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上等兵烟花柳巷红尘客
2019-2-26 20:28:54 显示全部楼层
烧录进去蜂鸣器一直响

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管理员robomaster
 楼主| 2019-2-27 17:12:14 显示全部楼层

外赠步兵的程序是校准陀螺仪和云台都有蜂鸣器声音,ICRA开源GitHub的程序是表示有模块掉线。

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中士机智的氢氧根
2019-3-3 09:37:11 显示全部楼层
学习学习
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