「2019」「RM圆桌」第三期 底盘稳才有未来

请问什么样的效果算是比较好的减震效果

一、        分析需求（重点！重点！重点！）
刚性需求
1、        整体尺寸限制是多少（比赛规则限制、车体长宽高限制、装甲安装限制、RFID离地高度限制等）
2、        比赛场地环境是什么样（比赛场地参数、车体的通过角是多少、车体离地高度需要多少）
3、        车体结构限制（为了飞坡，装甲必须收缩到轮子以内保证向下时轮子先触地、电池要能插拔、要能安装传感器例如摄像头、传感器的视觉范围不能遮挡）

性能需求
1、        重心位置尽可能低
2、        簧下质量尽可能小
3、        悬架行程尽可能大
4、        整车刚度进可能高
5、        装配尽可能简单
6、        云台范围尽可能大

嗯哼~

何高工不急，慢慢来

二、整体布局

为了实现我们刚刚列的需求清单我们要开始进行整体布局，第一步是要画出自己设计的硬件框图。

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顶东流哥

何东流 发表于 2019-1-18 19:13
二、整体布局为了实现我们刚刚列的需求清单我们要开始进行整体布局，第一步是要画出自己设计的硬件框图。
...

东流哥说得对，框图的确挺重要的

根据我的需求，从强到弱。我们进行了这样的布局

1、 先考虑整体结构是用什么样的形式，是两层板的夹心结构，还是框架结构。然后把我们所需要的部分一块一块放上去，例如，各裁判系统模块、云台位置、电池位置、传感器位置。大致清楚那一部分多大体积在哪个地方。如图

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马屁~？