本帖最后由 泽与 于 2019-1-22 17:55 编辑
感谢分享！我有几点不太理解，关于使用每帧差值做预测的。望贵校大佬指点。
1.如果没理解错的话，用每帧目标像素点差值做反馈就是加入比例和积分控制吧，那前反馈量最终是以角度形式输出还是以增量的形式输出？
2.如果是角度形式输出那是怎么通过像素点进行转换成角度的，还是说一开始并不是用目标像素点而是pnp解算之后的角度差值的?
3.如果是只是一个增量的形式那距离较远时，像素点就少了，会不会有影响？
4。最后最重要的，是以什么形式发送给电控做控制，不会出现抖动问题吗，电控那边需要对发送的信号做什么特殊处理吗？
敬礼！
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照妖镜
