[其他] 「活动已结束」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强?

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下士neutdthq
2019-1-25 19:02:18 显示全部楼层
优点:
寿命长;
每周期的成本低;
可逆性好;
充电和放电效率高;
非常低的内部电阻(ESR);
高周期效率(95%以上);
高输出功率;
功率密度高。
一般采用腐蚀性较低,或无腐蚀性的中性电解质,提高了使用和储存的安全性。

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下士neutdthq
2019-1-25 19:02:35 显示全部楼层
比赛中我们所说的超级电容器:
a)        RM比赛中用到的超级电容(下文中均使用超级电容代指超级电容模块,包括其他dc-dc器件)大部分时候指的不仅仅是通常意义上的超级电容组,而是由其他电子器件、功能模块一起构成的组合体。
b)        超级电容是用来在底盘低功率消耗时存储能量,在底盘需要输出大功率时释放能量的功率缓冲单元。
c)        超级电容通常还能起到限制输入功率的作用,常常通过软件和硬件一起来实现底盘输入功率限制和底盘短时间的爆发输出。

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版主快拆小分队
2019-1-25 19:02:49 显示全部楼层
大家多刷新,就可以看到最新回答了~

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下士neutdthq
2019-1-25 19:02:58 显示全部楼层
d)        综上所述,什么是超级电容呢?简单来说就是可以让你的机器人在80W功率限制下能跑的更快(你是需要付出代价的,这个我们后面再谈),并且不超功率的一个模块。
e)        要是做个类比的话,超级电容和裁判系统的60j缓冲能量(2018年步兵机器人)有着相似的作用,不过也有一些不同,这个我们在之后讨论。
f)        超级电容是一把双刃剑,亲身经历,使用需谨慎!!!使用不稳定的超级电容,就是在自寻死路!!!

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版主快拆小分队
2019-1-25 19:03:38 显示全部楼层
好的,回答得很详细。谢谢大佬。 第二个问题是,        有很多队伍都做了超级电容,那么东大的优势体现在哪里?

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下士MrGinger
2019-1-25 19:04:02 显示全部楼层
汧总牛逼
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下士neutdthq
2019-1-25 19:04:06 显示全部楼层
2、        有很多队伍都做了超级电容,那么东大的优势体现在哪里?
东大的超级电容并没有什么技术上的优势,相比之下港科、大交、桂电开源的功率控制和超级电容方案都非常值得借鉴,我衷心的感谢以上三所学校的RM队员对整个大赛中功率方案带来的推进作用,同时也发自内心对他们的开源精神致以敬意。

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版主快拆小分队
2019-1-25 19:04:40 显示全部楼层
嗯嗯,接下来我想问下,为什么要做超级电容?在2018年比赛时,超级电容给你们队伍带来的收获是什么?

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中士我是李嘉图
2019-1-25 19:04:52 显示全部楼层
。。。大佬太谦虚了啊,夸夸自己啊

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版主快拆小分队
2019-1-25 19:05:17 显示全部楼层
@我是李嘉图  你说的没错
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