[其他] 「活动已结束」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强?

[复制链接]
中士我是李嘉图
2019-1-25 19:07:14 显示全部楼层
请问下东大的步兵速度是多少呢

[其他] 「活动已结束」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强?

[复制链接]
下士neutdthq
2019-1-25 19:07:16 显示全部楼层
1、  超级电容要在备赛的哪个阶段去做呢?最应该避免犯的错误是什么呢?
a)      超级电容最好从备赛开始时就开始设计,并且在第一代机器人投入测试前就应该具有较为完备的功能,这是为了有足够的时间验证方案的稳定性,和对超级电容的性能的进行改善。
b)     最应该避免放的错误(没有之一):千万不要把电容组极性接错(电解电容的话我相信你会毕生难忘的,毕竟这么大的电容,爆炸也很有排面是吧。)
c)      此外,电容组一定要设计过充保护,事关安全。。
d)     硬件设计时一定要认真阅读器件手册,不要全照搬照抄典型应用。。

[其他] 「活动已结束」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强?

[复制链接]
版主火星探索
2019-1-25 19:07:36 显示全部楼层
我记得某宝上有了  robomaster专用超级电容

[其他] 「活动已结束」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强?

[复制链接]
下士neutron
2019-1-25 19:08:11 来自手机 显示全部楼层
neutdthq 发表于 2019-1-25 19:00
大家好我是昊汧

你好,学习一下

[其他] 「活动已结束」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强?

[复制链接]
上等兵BlackH0LDeR
2019-1-25 19:08:12 显示全部楼层
大佬觉得超级电容的使用需要功率检测加自动切换吗

[其他] 「活动已结束」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强?

[复制链接]
版主快拆小分队
2019-1-25 19:08:32 显示全部楼层
哇,好仔细,一般做超级电容有什么工作流程?(包括需求分析、元器件选型等内容)听说大佬做了很多准备,也希望分享给我们听听!

[其他] 「活动已结束」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强?

[复制链接]
下士neutdthq
2019-1-25 19:09:22 显示全部楼层
5、        一般做超级电容有什么工作流程?(包括需求分析、元器件选型等内容)
一、        需求分析
功能需求:
1、        限制输入功率,超级电容在没电时对直流的阻抗很小,这就意味着一开始给电容的充电功率会非常大,需要增加一些额外的硬件来限制输入功率,以避免机器人在一上电时因为给超级电容充电而导致超功率暴毙。。。。

[其他] 「活动已结束」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强?

[复制链接]
下士neutdthq
2019-1-25 19:10:19 显示全部楼层
2、        需要稳压输出,随着超级电容的放电,电容组电压会大幅度下降,如果直接把电容组电压供给底盘,轻则造成底盘电机效率降低,特性变软,影响底盘控制;重则导致电调欠压重启,造成致命问题。。
3、        能存储足够多的能量,一方面这涉及到电容组的选型,和机械尺寸,重量的限制,需要在设计时综合机器人的实际情况考虑,另一方面涉及到超级电容的方案中是否对电容电压进行升压,这直接关系到你能使用你电容组总容量的多少。
4、        功率路径的管理和切换:一般情况下电容迟早会没电,电容充电需要时间,而赛场上没有人会给你时间回复自己的电容能量。这就需要能够控制什么时候用电容作为底盘电源,什么时候用裁判系统输出作为底盘电源。而对于这个问题,我粗略的把它划分为主动式功率路径管理和被动式功率路径管理,他们的区别会在之后提到。
5、        当裁判系统切断底盘供电,不论超级电容有电与否,超级电容模块必须停止底 盘供电。
6、        底盘输出功率不足80W时,剩余功率对超级电容充电,并且当底盘功率大于80W且超级电容有电时,输入功率恒定为80W左右。。

[其他] 「活动已结束」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强?

[复制链接]
上等兵BlackH0LDeR
2019-1-25 19:10:51 显示全部楼层
这相当于是恒流么?不是恒功率吗

[其他] 「活动已结束」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强?

[复制链接]
版主快拆小分队
2019-1-25 19:10:57 显示全部楼层
大家边看,边思考哈~
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2020 RoboMasters 版权所有

快速回复 返回顶部 返回列表