「2019」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强？

请问下东大的步兵速度是多少呢

1、  超级电容要在备赛的哪个阶段去做呢？最应该避免犯的错误是什么呢？

a)      超级电容最好从备赛开始时就开始设计，并且在第一代机器人投入测试前就应该具有较为完备的功能，这是为了有足够的时间验证方案的稳定性，和对超级电容的性能的进行改善。

b)     最应该避免放的错误（没有之一）：千万不要把电容组极性接错（电解电容的话我相信你会毕生难忘的，毕竟这么大的电容，爆炸也很有排面是吧。）

c)      此外，电容组一定要设计过充保护，事关安全。。

d)     硬件设计时一定要认真阅读器件手册，不要全照搬照抄典型应用。。

我记得某宝上有了  robomaster专用超级电容

neutdthq 发表于 2019-1-25 19:00
大家好我是昊汧

你好，学习一下

大佬觉得超级电容的使用需要功率检测加自动切换吗

哇，好仔细，一般做超级电容有什么工作流程？（包括需求分析、元器件选型等内容）听说大佬做了很多准备，也希望分享给我们听听！

5、        一般做超级电容有什么工作流程？（包括需求分析、元器件选型等内容）
一、        需求分析
功能需求：
1、        限制输入功率，超级电容在没电时对直流的阻抗很小，这就意味着一开始给电容的充电功率会非常大，需要增加一些额外的硬件来限制输入功率，以避免机器人在一上电时因为给超级电容充电而导致超功率暴毙。。。。

2、        需要稳压输出，随着超级电容的放电，电容组电压会大幅度下降，如果直接把电容组电压供给底盘，轻则造成底盘电机效率降低，特性变软，影响底盘控制；重则导致电调欠压重启，造成致命问题。。
3、        能存储足够多的能量，一方面这涉及到电容组的选型，和机械尺寸，重量的限制，需要在设计时综合机器人的实际情况考虑，另一方面涉及到超级电容的方案中是否对电容电压进行升压，这直接关系到你能使用你电容组总容量的多少。
4、        功率路径的管理和切换：一般情况下电容迟早会没电，电容充电需要时间，而赛场上没有人会给你时间回复自己的电容能量。这就需要能够控制什么时候用电容作为底盘电源，什么时候用裁判系统输出作为底盘电源。而对于这个问题，我粗略的把它划分为主动式功率路径管理和被动式功率路径管理，他们的区别会在之后提到。
5、        当裁判系统切断底盘供电，不论超级电容有电与否，超级电容模块必须停止底 盘供电。
6、        底盘输出功率不足80W时，剩余功率对超级电容充电，并且当底盘功率大于80W且超级电容有电时，输入功率恒定为80W左右。。

这相当于是恒流么？不是恒功率吗

大家边看，边思考哈~