[AI挑战赛公告] ICRA 2019 人工智能挑战赛 裁判系统相关文件

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管理员RM赛务
2019-2-1 17:45:47 显示全部楼层

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       裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统,裁判系统是由RM2019组委会提供,可记录机器人在比赛中被攻击的情况,如血量值、弹丸发射速度、底盘功率,并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器,自动判定比赛胜负,确保比赛的公平性。参赛队设计的机器人需保留好机械和电气接口以便安装裁判系统。
裁判系统由以下两部分组成:
1. 机器人端监控装置
2. 计算机客户端和服务器
机器人端监控装置包括以下几个部分:
1. 主控模块
2.电源管理模块
3.灯条模块
4.装甲模块
5.测速模块
6.场地交互模块
7.相机图传模块
8.定位模块
     
【裁判系统规范手册-仅用于ICRA人工智能挑战赛】
       机器人对抗结果的评判完全由电子裁判系统自动执行。各参赛队必须严格遵守使用规范的各个事项,正确安装裁判系统,如果违反使用规范则无法通过赛前检录,后果由参赛队自行承担。

中文版: ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛裁判系统规范手册 V1.0.pdf (2.04 MB, 下载次数: 61)
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版主快拆小分队
2019-2-18 12:02:58 显示全部楼层
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下士Xio
2019-2-27 10:20:52 显示全部楼层
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上等兵bitlei
2019-3-14 15:33:35 显示全部楼层
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下士gpncu2018
2019-6-5 10:29:37 显示全部楼层
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