「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄

请问大佬是用什么机器学习模型算法呢，还是使用深度学习呢

请问一下大佬有用yolov3这样的算法吗？

大佬们是怎么解决自瞄算法处理产生延迟，影响云台控制的
--算法相对控制的延时是一定存在延迟的，所以要加入预测去补偿延迟

6. 请问在自瞄系统中高性能工业相机是否必要，算法效率真的可以发挥高性能工业相机的性能优势吗？
有必要，能，不过个人认为反过来也是对的，高性能工业相机反而能提高算法的效率

7、深度学习做检测一般可以达到很高的准确率，但是一般比c++ +opencv方案会更耗时，用深度学习做自瞄这个思路靠谱吗
我会选择更加实时的方案

支持支持

请问贵校使用的摄像头图像采集的延迟有多大？150ms可以接受吗？
--竞培的小哥哥回答，采集图像延时150ms有点儿高，一般工业相机的帧率有100hz，延时可以控制在10ms左右。但如果是普通相机的话，延时就会比较高。

请问一下贵校的算法单帧耗时大概是个什么情况呢？跟随时又是怎么消除这个延时所带来的影响呢？

8. 请问进行目标跟踪时有哪些算法能有效帮助我们进行实时跟踪呢
各种滤波算法

9. 工业摄像机 如果选择高帧率 那么就低像素 如果高像素 那么就帧率就会下降 请问你们是怎么选择的
高帧率低像素