电机驱动控制

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正式队员松在常绿
2015-4-4 21:47:32 显示全部楼层

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电机驱动两个使能端不能同时使能怎么处理呢?两个使能端使能后电机驱动短路了


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电机驱动控制

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正式队员龙之介
2015-4-5 14:55:54 显示全部楼层

分号;+P,不信你试试。

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正式队员beyoung
2015-4-4 22:16:17 显示全部楼层
换向前全关了

电机驱动控制

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正式队员龙之介
2015-4-5 14:29:45 显示全部楼层
我在做完PID,最后的输出是这样的。
                if(speed_sum>=0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8 );GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 )WM1=0WM2=(int)speed_sum;}
                if(speed_sum<0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 );GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8 )WM2=0WM1=-(int)speed_sum;}

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正式队员龙之介
2015-4-5 14:25:57 显示全部楼层
我在调试驱动板的时候,连爆了三次电源端并的电容,然后各种查原因,最后终于找到,记得在换向的时候一定要把上一次的PWM通道清零,希望能够帮到你。

电机驱动控制

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正式队员龙之介
2015-4-5 14:31:02 显示全部楼层
靠,大写的'P'为什么会是个笑脸。

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步兵太可怕
2015-4-5 14:41:18 显示全部楼层
P                     

电机驱动控制

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步兵太可怕
2015-4-5 14:41:36 显示全部楼层
骗子        

电机驱动控制

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正式队员龙之介
2015-4-5 14:54:37 显示全部楼层
我在试一次

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步兵太可怕
2015-4-5 16:49:08 显示全部楼层
;P                  
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