【求助帖】底盘主控与电机驱动连接进行can通信

底盘主控与电机驱动连接进行can通信，发现底盘主控能接收电机驱动发送的消息，但是底盘主控发送消息却不成功。

这不科学啊，终端电阻匹配了嘛？

发送时候加点延时试试？？

tx_message.IDE = CAN_ID_EXT;
    tx_message.RTR = CAN_RTR_Data;
    tx_message.DLC = 0x08;

    tx_message.Data[0] = s[0];
    tx_message.Data[1] = s[1];
    tx_message.Data[2] = s[2];
    tx_message.Data[3] = s[3];
    tx_message.Data[4] = s[4];
    tx_message.Data[5] = s[5];
    tx_message.Data[6] = s[6];
    tx_message.Data[7] = s[7];

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