「2019」「RM圆桌」第六期功率控制飞驰人生

快拆小分队 · 2019-2-28 15:42:34

视觉小白发表于 2019-2-28 14:50
哇，今天好多人

有人模仿我的话

Restless Breeze · 2019-2-28 16:19:25

支持蒲大佬，作为没被认证过的迷弟和坑die机械队友，先定一波！！！

火星探索 · 2019-2-28 22:22:39

提问：功率限制方面。在超功率后对底盘进行功率限制，会出现一顿一顿的现象，就是把功率降下来了，然后裁判系统的热量更新了一部分，检测到限制不超功率了所以加速，刚加速又检测到超功率了，又减速，感觉类似PID超调，没找到一个合适的方案去整定这个闭环控制的系数。请问有办法吗？

SummerVibe · 2019-3-1 18:04:15

期待，前排占位

快拆小分队 · 2019-3-1 18:11:19

SummerVibe 发表于 2019-3-1 18:04
期待，前排占位

俺觉得你得提问才有意义

快拆小分队 · 2019-3-1 18:54:39

有人吗有人吗？快开始了

快拆小分队 · 2019-3-1 19:00:17

有请我们今天的嘉宾@零空空

零空空 · 2019-3-1 19:01:07

大家好，我是哈尔滨工业大学的电控组成员零空空

快拆小分队 · 2019-3-1 19:01:34

那么，我们现在开始，请说一下什么是底盘功率限制？

快拆小分队 · 2019-3-1 19:02:11

（嘉宾在码字）

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