2.如何判断底盘功率限制算法的好坏
主要是两点,其一是安全性。机器人在各种地形和各种情况下对功率的使用均不能消耗尽缓冲能量。一旦超功率,裁判系统扣血相当恐怖,完全可能使英雄或者步兵在10秒内自杀;而无法移动的哨兵则直接成了活靶子,去年比赛中,分区赛很多强势队伍都是利用拿下一血后迅速击杀底盘断电的哨兵。
第二是要尽可能充分使用允许的功率,保障机器人移动的机动性。超级电容能在关键时刻打破功率限制,但其续航能力是有限的,平时的移动速度则直接和和对功率利用的充分性挂钩。为了保证不超功率而限制过大会导致机器人加速慢,制动距离长,一些崎岖地形机动性非常差。
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