[嵌入式] 【求助帖】拨盘卡弹函数

[复制链接]
正式队员aptx4869
2019-3-6 22:12:29 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
拨盘卡弹时应该先反转再正转。我写了卡弹函数后,在单连发模式下,拨弹电机刚起步会先反转后正转(误以为自己卡弹),这种情况应该加什么条件避免,和时间有关系?
跳转到指定楼层

[嵌入式] 【求助帖】拨盘卡弹函数

[复制链接]
补给站robomaster
2019-3-7 11:12:53 显示全部楼层
没人回答了,不如试一下悬赏回答?

[嵌入式] 【求助帖】拨盘卡弹函数

[复制链接]
步兵快拆小分队
2019-3-7 11:19:44 显示全部楼层
关于拨盘的内容呀~~

[嵌入式] 【求助帖】拨盘卡弹函数

[复制链接]
正式队员一顿瞎几把操作
2019-3-7 18:34:40 显示全部楼层
可以参考官方程序

[嵌入式] 【求助帖】拨盘卡弹函数

[复制链接]
工程火星探索
2019-3-8 19:54:13 显示全部楼层
刚起步给一个标志位,判断是不是刚起步,如果是,就不执行卡弹程序

[嵌入式] 【求助帖】拨盘卡弹函数

[复制链接]
正式队员aptx4869
 楼主| 2019-3-8 21:42:42 显示全部楼层
火星探索 发表于 2019-3-8 19:54
刚起步给一个标志位,判断是不是刚起步,如果是,就不执行卡弹程序

什么时候改变标志位的值?是用时间控制?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表