「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐

同时可以使伸出和收回的速度不一样，通过调节限流阀。

滑车的制作有什么窍门呀？

月球车上岛时重心在前面，下坡时容易翻车这该怎么破呢

丝杆和丝杆螺母之间顺滑是便于推动，但是这样丝杆就无法提供推力，只能导向。想问一下有没有可以兼顾支撑和导向的方法？

9.滑车的制作有什么窍门呀？
  1.我们采用内3外8的轴承，但是M3的螺丝外径2.9左右，设计的时候得考虑这部分间隙；
2.重要的是多测试，考虑到各个地方的公差，尺寸参数可能不是整数，对加工精度也有较高要求

对于电磁阀的选型有什么需要注意的吗？谢谢

滑车修起来费劲啊。。有什么好的代替品么

10.月球车上岛时重心在前面，下坡时容易翻车这该怎么破呢
建议画图的时候就得调整各个模块的位置，比如电池、灯柱等，尽量让重心靠中间；另外容易翻车可以用电控弥补一下，比如采用软启软停，程序上控制刹车加速度。

11.丝杆和丝杆螺母之间顺滑是便于推动，但是这样丝杆就无法提供推力，只能导向。想问一下有没有可以兼顾支撑和导向的方法？
1一般来说导向和动力是要分开的，通过直线轴承导向，通过丝杆提供推力，丝杆和光轴配对使用效果更好哦

12.对于电磁阀的选型有什么需要注意的吗？谢谢
1.电磁阀的驱动电压是硬指标，得由电控决定，不过建议使用电池电压24V；
2.电磁阀的接口直径决定了气体流速，所以建议尽量选用比设计口径大一个型号的电磁阀；不过另一方面也得考虑电磁阀的重量和体积等要求，综合选型
3.建议在电磁阀出气口加限流阀实现气缸的调速。