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「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车
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gezp
2019-3-14 19:03:02
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只看该作者
4.新参加队伍如何应对今年的能量机关(省钱)
如果考虑省钱的话,树莓派+usb摄像头,500以内。我试过在树莓派上运行我的算法,可以达到10hz左右的图像处理速度,对于这种定点打靶任务,树莓派性能上理论是够的。对于自瞄来说,可能就不行了,树莓派的性能很难跟上。如果资金够的话,还是建议买好一点的装备吧。
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车
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whl970831
2019-3-14 19:03:32
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只看该作者
提问:传统方法如何让机器人区分已经击打过的和没击打过的
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「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车
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gezp
2019-3-14 19:04:19
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只看该作者
5.想了解下你们相机标定是使用怎样的标定板,我们是打印棋盘格或者圆点图然后粘在一块板上进行标定的,结果用solvepnp解算的误差还是蛮大的
我使用的也是打印的棋盘图,如果条件允许的话,可以考虑标准的标定板。
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「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车
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快拆小分队
2019-3-14 19:04:27
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只看该作者
@whl970831
帮你记下
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「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车
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gezp
2019-3-14 19:04:59
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只看该作者
6.各位大佬 相机标定 误差特别大怎么办 还有solvePNP 总是存在一些死区 在那一块 解算出来的结果 根本不对
没遇见,貌似我用pnp还挺稳定的。
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车
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快拆小分队
2019-3-14 19:06:25
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只看该作者
欢迎大家提问
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「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车
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gezp
2019-3-14 19:07:05
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只看该作者
7.传统方法如何让机器人区分已经击打过的和没击打过的
非常简单,他们的旋转臂是不一样的啊,一个是流水,一个全亮,最简单的办法是根据面积大小来区分,明显击打过的灯效多一点,也就是面积大一点
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「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车
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whl970831
2019-3-14 19:07:08
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只看该作者
提问 摄像头有必要上工业级摄像头还是说快门方式是全局快门即可
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「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车
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chinazc123
2019-3-14 19:07:31
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只看该作者
那么远打能量机关,怎样克服弹丸落点偏差太大的问题,是因为摩擦轮掉速吗
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车
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gezp
2019-3-14 19:09:02
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只看该作者
8.摄像头有必要上工业级摄像头还是说快门方式是全局快门即可
全局快门即可
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照妖镜
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