「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车

19.有没有测过两个车同时打？
没试过。。。

谢谢大佬回答

@passion one  提的好  嘉宾一会会回答

20.一顿扫射的效果如何？
靠手动打基本上是不可能的，扫射没试过，估计不太行。

弹道下坠的话，是直接补偿，还是函数模拟

你们一般是距离大风车多远打，命中率怎么样

提问 如何在机械与电控都不出色的情况下，打能量机关

击打错误又不会重置，按道理来讲朝着一个位置定点扫射，虽然需要的时间长一点，激活能量机关希望还是很大的吧？

FL_Who 发表于 2019-3-14 09:57
各位大佬 相机标定 误差特别大怎么办 还有solvePNP 总是存在一些死区 在那一块 解算出来的结果 根本不对 ...

同问，这个问题感觉好难啊，可以解答一下吗

21.用的是什么摄像头，普通的摄像头背景灯光影响很大，无法通过颜色过滤背景
工业摄像头，普通摄像头应该问题不大，可以参考官方ICRA开源项目RoboRTS，里面的自瞄有做如果提取蓝色或红色灯效的demo。