【求助帖】关于裁判系统数据读取

liyinchao · 2019-3-15 17:04:51

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各位大佬，我读取裁判系统数据的时候遇到了一个问题，读取机器人等级的命令码是0x102发送频率是10HZ，我写的裁判系统数据读取就是产生串口dma中断之后就在中断中对数据进行解算，所以它只会解算每次最新更新的数据，命令码为0x202的热量数据发送频率是50HZ，我debug发现，数组的第一个数据包基本都是被0x202占据的，打断点偶尔会刷出来一次0x102可是可能要隔几秒钟，0x102这个命令码基本在数组的第三个数据包一直更新，可能我表述的不太清楚，我附了两张图，希望大佬能教教我该怎么解决这个问题.

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逐梦无惧 · 2019-3-15 20:30:23

我们的测速模块为什莫不能读取实时热量？始终为零

火星探索 · 2019-3-15 22:08:08

帮顶

liyinchao · 2019-3-16 20:33:41

逐梦无惧发表于 2019-3-15 20:30
我们的测速模块为什莫不能读取实时热量？始终为零

是不是主控没更新啊？

robomaster · 2019-3-19 18:45:45

先升级一下固件？

南柯壹梦 · 2019-3-30 16:07:26

本帖最后由南柯壹梦于 2019-3-30 17:10 编辑

robomaster 发表于 2019-3-19 18:45
先升级一下固件？

测速模块已经升级，裁判系统主控显示枪口热量为0，通过串口通信协议只能读到射速，读到的枪口热量和射频也一直为零？？？这是什么原因啊！！！很久了，一直未得到解决
如图：这是枪口数据，JudgeDataBuffe[8] 的数据一直为0；说明射频一直为0；这是为什么呢？？？

求大佬解决

超电磁场 · 2019-5-13 07:27:29

你好，我现在遇到了和你一样的问题，请问你是如何解决的?

liyinchao · 2019-6-9 19:25:00

超电磁场发表于 2019-5-13 07:27
你好，我现在遇到了和你一样的问题，请问你是如何解决的?

连上服务器就好了

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