本帖最后由 liyinchao 于 2019-3-20 17:45 编辑
各位老哥昨晚跟着裁判系统手册搭了局域网,服务器和客户端都已经按照步骤搭建完成,在用裁判系统连接wifi时,在点击完Scan SSID后,主控并没有显示wifi名称,而是重启了,每次都是这样.不知道什么原因求问.
而且在读取裁判系统数据时读不到底盘功率的信息,ID为0x0202的命令码后数剧是机器人ID等级等信息,也就是说ID0x0202和0x0201后数据是一致的(直接看的是DMA接收数组里的数据,并没有经过任何解算算).
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