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顾问zzc
2019-3-19 21:29:25 只看该作者

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当我随意拨动遥控器的拨杆有以下情况动作时,底盘电机就会疯转。情况一:我拨动拨杆的速度突然很快。
情况二:我拨动拨杆到某个位置后释放拨杆,让拨杆自己回到中间1024的位置。



现象:当我做出以上两种情况中任意一种动作后,底盘电机就会疯转。


请问是什么原因会导致这种情况?有什么办法可以解决这种情况!
我尝试过死区限制,但是情况依然没有解决!
麻烦大佬解答一下小弟的疑问?
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沙发

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步兵快拆小分队
2019-3-20 10:30:35 只看该作者
emmmm  我找找人
板凳

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英雄南柯壹梦
2019-3-20 14:28:18 只看该作者
本帖最后由 南柯壹梦 于 2019-3-20 14:29 编辑

1.可能是你程序问题,重新检查程序;
2.可能是遥控器问题,重新校准下遥控器;
3.可能是电机can线或电调问题,换个电调和can线试试;
这是我能想到的;

地板

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工程花师小哲
2019-3-20 14:49:39 只看该作者
emmm虽然不是那么清楚你的问题,但是我有个朋友(新参赛队伍)只是因为PID调的不好导致疯转
5#

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顾问zzc
 楼主| 2019-3-20 16:04:40 只看该作者
花师小哲 发表于 2019-3-20 14:49
emmm虽然不是那么清楚你的问题,但是我有个朋友(新参赛队伍)只是因为PID调的不好导致疯转 ...

我只给了p,而且p是只给了4。
不过我换了一套pid的运算函数和板子,就不会出现问题了。
就是无论我怎么拨动摇杆,底盘都不会出现疯转了。

6#

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梯队队员schur
2019-3-22 01:13:22 只看该作者
学习了,学习了。。。。
7#

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顾问zzc
 楼主| 2019-3-22 10:13:43 只看该作者
南柯壹梦 发表于 2019-3-20 14:28
1.可能是你程序问题,重新检查程序;
2.可能是遥控器问题,重新校准下遥控器;
3.可能是电机can线或电调问 ...

谢谢
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