【求助帖】ICRA开发版跟TX2和裁判系统通信

仿造ICRA程序，进行单项赛步兵设计，发现在用虚拟串口跟上位机通信，和usart3跟裁判系统通信的过程代码中，大疆小哥用了特别多的函数指针，并且依赖关系特别多，对新人感觉不是很不友好，你们觉得呢？

指针这个东西，用习惯就好了吧（论C语言的重要

代码写多了你就知道程序的框架设计的重要性了，很多你看似不必要的和冗余的代码都是有它一定的道理的（毕竟谁也不会无缘无故的故意把代码写的那么复杂），设计模式了解一下。