[嵌入式] 【求助帖】两个双轴云台

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顾问Tayate
2019-3-30 12:28:32 显示全部楼层

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请问如何实现两个双轴云台在同一个CAN分别控制两个双轴云台呢,双轴云台都是一个6623和6020
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工程花师小哲
2019-3-30 14:48:57 显示全部楼层
1个CAN控制这四个电机理论上应该没什么问题啊

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顾问Tayate
 楼主| 2019-3-30 17:03:02 显示全部楼层
花师小哲 发表于 2019-3-30 14:48
1个CAN控制这四个电机理论上应该没什么问题啊

是啊,确实没问题,但还是存在干扰

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顾问搁浅浅
2019-3-30 23:45:22 显示全部楼层
可以一个云台使用yaw轴(当这个云台的pitch轴)的6623然后6020(yaw)使用207编号,一个云台使用pitch轴(pitch)的6623然后6020(yaw)使用208编号

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英雄SJTU的灰灰
2019-3-31 02:19:26 显示全部楼层
我们是用的can做的板间通信实现的双云台联动
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