【求助帖】6020转动时声音过大的问题

gyhspoon · 2019-3-30 12:31:14

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6020在角度环kp和速度环kp比较大的时候有很大的高频噪声（没有kd，ki也没什么影响），看了官方代码也没有特别的滤波处理，请问有什么解决办法吗？

gyhspoon · 2019-3-30 12:31:56

@robomaster

花师小哲 · 2019-3-30 14:49:48

一个帖子里有说输出要加个低通滤波

Dan丶Jia_Yao · 2019-3-30 16:04:48

同问，的确是比较容易震动

robomaster · 2019-4-8 15:42:53

你可以先测试一下空载时的情况，然后再定位哪里的问题

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