【求助帖】关于相机的摆放位置对视觉的影响

是和传统一样相机放枪管的上面（受pitch轴和yaw轴控制），还是放在云台下部（只受yaw控制），因为电控队员提到说，减少一个轴对相机的影响能提高视觉效率减小延迟，有大佬可以解答一下么

高松 发表于 2019-4-3 22:32
有一个关于视角的问题想咨询一下，摄像头的视角是100度的话，是哪一种角度呢...不太会描述，大概意思一种 ...

这个问题百度上有的，最后你提到的摄像头被遮挡了其实可以通过安装位置变动来改变，可以安装底部位置，在进行补偿量就行了

首先我不是大佬
首先相机的视觉效果延迟取决于几个影响因素即，距离、处理信息量、亮度等
情况一.若将相机放在枪管上面则至少会出现3个变量，P轴、Y轴、敌方运动装甲板。在这种情况下要考虑到运动对运动的处理，除非你买的硬件好-例如工业相机（全局快门），或是算法处理好-条纹撕裂处理，否则效果一般般。方便于操作手
情况二.若将相机放在云台下部至少出现2个变量即，Y轴，敌方运动装甲板。这种情况下相对于上面的那种要好的多了，相机与敌方顶多出现暂时性的相对运动。
情况三。若将相机放在底盘位置，同情况一一样，这种适用于能量机关的击打或是静止物体的击打。
综上，情况二要好一点，但是可以试试情况一，因为由操作手抉择目标是可以做到相对意义上的静止目标的。

当然这也是萌新自己的想法与经验总结，有啥不对的请指正，多谢！

whl970831 发表于 2019-3-31 12:58
首先我不是大佬
首先相机的视觉效果延迟取决于几个影响因素即，距离、处理信息量、亮度等
情况一.若将相机 ...

感谢大佬指点！

Dior 发表于 2019-3-31 18:32
感谢大佬指点！

都说了不是大佬了，忘了说一句，还与处理视角有关系，有的是100度的有的是60度的

whl970831 发表于 2019-3-31 19:31
都说了不是大佬了，忘了说一句，还与处理视角有关系，有的是100度的有的是60度的 ...

有一个关于视角的问题想咨询一下，摄像头的视角是100度的话，是哪一种角度呢...不太会描述，大概意思一种是延轴线，视角与镜头最外侧的直径相切；一种是镜头最外表面起始的角度。。。。。说的我自己都懵，有没有什么专业点的描述方法呢。。。反正大概是图上这两种样子

因为在画图的时候摄像头摆放位置需要通过视角确定。不清楚哪种是正确的视角理解方式，可能最后装配出来，视觉的同学会发现摄像头被枪管挡住了一部分。。

高松 发表于 2019-4-3 22:32
有一个关于视角的问题想咨询一下，摄像头的视角是100度的话，是哪一种角度呢...不太会描述，大概意思一种 ...

我觉得实际测试一下吧

我觉得放在云台下部固然是有很大优势，但是一般来说视野都会比较差吧，而且和枪管同步也对操作手友好吧（操作手可以实时感受到pitch轴角度，虽然我并不知道操作手到底喜欢哪种）不过能放下面的话还是可以放下面呢

高松 发表于 2019-4-3 22:32
有一个关于视角的问题想咨询一下，摄像头的视角是100度的话，是哪一种角度呢...不太会描述，大概意思一种 ...

好的谢谢！

花师小哲 发表于 2019-4-3 23:07
我觉得放在云台下部固然是有很大优势，但是一般来说视野都会比较差吧，而且和枪管同步也对操作手友好吧（操 ...

好的谢谢！

请问”放在云台下部“指的是哪里呢？