「2019」「RM圆桌」第十期操作系统：RTOS

陈小豪右边童鞋 · 2019-4-8 19:15:23

10、请问操作系统选哪个比较好？FreeRTOS还是别的
这个随意吧，ucos和freeRTOS都行。

山野个小菜花呦 · 2019-4-8 19:17:27

操作系统应该怎么入手啊- -

花师小哲 · 2019-4-8 19:18:02

花师小哲 · 2019-4-8 19:18:12

操作系统好难哎

EmmanuelChen · 2019-4-8 19:20:55

第九个问题还可能是任务的优先级没有设置好，在多任务的环境下，对于一些要求精确时间的任务（比如PID控制任务要有精确的周期），尽量设置较高的优先级。可以通过设置一个计时变量并通过J-Scope等软件将这个运行周期显示出来来观察任务的执行周期是否稳定

陈小豪右边童鞋 · 2019-4-8 19:21:15

入门的话，可以参考正点原子的教程入门，也可以去freeRTOS的官网上看相关介绍，边用边学，RTOS在使用上还是不复杂，可以先创建一个任务--闪烁led任务，之后加入一些其他简单的任务，使用中学习就可以。

EmmanuelChen · 2019-4-8 19:23:17

学RTOS我建议先学习一下操作系统任务切换的基本原理，理解了操作系统如何切换任务之后，对于后面RTOS的学习和一些BUG的调试是非常有帮助的

robomaster · 2019-4-8 19:25:14

看来冷场了，我出来暖一下

時光 · 2019-4-8 19:25:39

是陀螺仪解算的优先级、遥控器处理优先级和云台控制的优先级应该如何分配？

EmmanuelChen · 2019-4-8 19:27:52

理论上来说这几个任务的重要性基本相当，只要保证任务在执行过程中不会出现长时间阻塞其他任务的情况发生就可以了，遥控器处理任务对周期的要求不高，优先级可以稍低，陀螺仪结算和控制对周期精度要求较高，可以设置优先级稍高一些

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