「2019」「RM圆桌」第十期操作系统：RTOS

陈小豪右边童鞋 · 2019-4-8 19:28:24

是陀螺仪解算的优先级、遥控器处理优先级和云台控制的优先级应该如何分配？
遥控器 > 陀螺仪 > 云台。我是这样觉得的，遥控器是用户交互的数据，应该优先满足，机器人控制都基于遥控器的数据，故而它优先级最高，陀螺仪的数据是要用在云台控制中，而先要把数据处理好了，然后再给云台使用。故而云台最低

時光 · 2019-4-8 19:31:45

要是设置成相同优先级，会有什么明显区别吗？

山野个小菜花呦 · 2019-4-8 19:33:33

有什么可以调试操作系统的工具推荐吗？可以用来调节线程冲突和溢出之类的

EmmanuelChen · 2019-4-8 19:33:38

就会几个任务轮流执行，增加了任务切换的频率。在一定程度上降低了系统性能（当然现在F4系列的单片机性能基本是冗余的，不会有太大感觉）

陈小豪右边童鞋 · 2019-4-8 19:33:41

時光发表于 2019-4-8 19:31
要是设置成相同优先级，会有什么明显区别吗？

应该没有太明显的区别，可能还是要看特别的数据有没有处理顺序的区别

陈小豪右边童鞋 · 2019-4-8 19:40:06

山野个小菜花呦发表于 2019-4-8 19:33
有什么可以调试操作系统的工具推荐吗？可以用来调节线程冲突和溢出之类的 ...

这个跟正常调试嵌入式的工具差不多，可以使用一些串口工具，或者GPIO来翻转，显示线程切换，来查找原因

快拆小分队 · 2019-4-8 19:46:55

没人了吗？

underload · 2019-4-8 19:47:05

发错了，请大佬们见谅！

陈小豪右边童鞋 · 2019-4-8 19:48:43

underload 发表于 2019-4-8 19:47
有没有推荐的一些操作系统书籍或视频

可以参考freeRTOS的官方手册，视频用处感觉不大。

张富春 · 2019-4-8 19:58:38

在哪直播呢

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