【求助帖】CAN初始化问题

由于之前一路挂载8个电机，第八个电机不稳定，所以开两路can。但是在CubeMx中配置完成，代码编译没有错误。烧录程序之后无法正常驱动电机。Debug之后发现CAN2的初始化失败，进入死循环。请问哪位大哥遇到这种情况，可以解答一下小弟的疑惑。

  if (HAL_CAN_Init(&hcan2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

void _Error_Handler(char *file, int line)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while(1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

最后进入while（1）的死循环

问题已解决

使用一路can的话，CAN1初始化是正常的，然后在cube上再添加个CAN2就出问题了

zzc 发表于 2019-4-28 20:52
问题已解决

你好，请问下怎么解决的，遇到相同问题