「2019」「RM圆桌」第十三期 如何提高打击的精准

20、再与电控交流中，又有一个问题，假设我用两个红外测速仪同时测摩擦轮实际速度两边不一致，但编码器返回的波形确实一致，那么接下载改怎么解决= = ？
可能是电调差异，需要更换电调测试，如果不同电调偏差不一致。那么就可以研究如何校准电调了

这个赛季初想过，但是如果两个电机的误差一致累积的话，会对齿轮造成影响，然后被pass了
这个其实是有问题的，齿轮传动已经确保了电机误差只在齿轮间隙的范围内，你所说的对齿轮的影响，应该是齿轮磨损变严重。但是在rm比赛的范围内，这种寿命上的问题应该是有办法解决或者可以接受的

电调可以同时驱动两个电机吗（防挨打）

如果还有问题可以继续提问，现在交给何高工总结下

22、电调可以同时驱动两个电机吗？
这个没试过

他此时此刻陷入了沉思

能说一下摩擦轮横着放和竖着放有什么区别吗？官方车是为了重心采用的竖着放吗？

刚才说的子弹和枪管轴线一致的问题，枪管与两边摩擦轮定位准确了，是否能保证枪管和子弹的水平轴线一致你说到的子弹与枪管轴线一致，是指水平中轴线一致，还是子弹出摩擦轮后的弹道（水平+竖直）和枪管的轴线一致。（时间太短来不及查资料，就伸手一xia吧...）

嗯哼，想办法回答你

23、能说一下摩擦轮横着放和竖着放有什么区别吗？官方车是为了重心采用的竖着放吗？
这个的原因暂时与弹道无关，主要是整车设计的取舍问题，发射模块主要为了满足icra比赛，对各种传感器的安装有要求，所以设计摩擦轮纵置，摩擦轮放置方式与弹道的关系没有针对性测试过