【交流帖】关于自瞄预测的讨论

520China · 2019-6-26 16:43:35

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自瞄可谓RM赛场必备的技能之一，由于拨弹，出弹、子弹飞行都存在延迟且均于百ms间，均大于图像处理速度，因此一个有效的预测算法对于移动目标显得尤为重要，
有关预测，先给大家起个头，希望集思广益
1、最直观的自然是算出目标速度结合自身速度得出相对速度，但在己方云台运动情况下目标速度如何算出，尚未可知
2、基于曲线拟合、进行预测。

gj944468183 · 2019-7-3 08:25:26

卡尔曼预测

视觉小白 · 2019-7-6 08:25:10

不会

frank2019 · 2019-7-14 20:07:42

大赞！！！！！！

wwwlyj123321 · 2019-7-24 10:29:15

卡尔曼能做到超前预测的效果吗？

AlvinCui · 2019-7-25 15:05:09

卡尔曼滤波

墨雪流年K · 2020-8-27 11:39:24

卡尔曼的话可能会收敛过快吧……

RoboMaster李黔琦 · 2023-3-12 13:23:55

对于第一个，咱们算出的速度就是在云台系下的速度，车动不动都不影响结果吧

collapsar1900 · 2023-4-1 21:11:42

求大佬们给个思路

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