「2019」「RM圆桌」第十七期陀螺仪

我开心 · 2019-6-28 19:01:51

其实还好啦，排一下PCB，发外，焊接有点麻烦

我开心 · 2019-6-28 19:02:08

哎，如果有钱，就会换好的啦哈哈哈

陈小豪右边童鞋 · 2019-6-28 19:02:48

我开心发表于 2019-6-28 18:45
有自制陀螺仪的吗我们的陀螺仪受发外店家影响很大，有一批在电压稍高的时候就会飘 ...

电压较高可能导致温度升温比较快，导致零漂改变，也可能是超过芯片容许电压导致工作不正常。

chinazc123 · 2019-6-28 19:03:26

请问一下陀螺仪的回传频率对控制影响很大吗，控制频率是不是必须要低于陀螺仪的回传频率？

chinazc123 · 2019-6-28 19:04:30

陀螺仪的回传频率一般达到多高能满足对云台控制的要求，100Hz够吗？

陈小豪右边童鞋 · 2019-6-28 19:05:41

请问一下陀螺仪的回传频率对控制影响很大吗，控制频率是不是必须要低于陀螺仪的回传频率？
肯定有影响的，控制频率可以和陀螺仪回传频率相同，控制频率越高，对应的控制带宽也高

我开心 · 2019-6-28 19:07:10

据说有学校用陀螺仪控制上岛姿态，能控制的较好吗？做起来容易吗

陈小豪右边童鞋 · 2019-6-28 19:07:27

陀螺仪的回传频率一般达到多高能满足对云台控制的要求，100Hz够吗？
100Hz 我认为不够，500Hz以上吧，高频率可以提高云台控制响应，低频率下为了保证云台不发散，往往降低了带宽，导致响应不够

我开心 · 2019-6-28 19:07:55

突然想到RM微信一篇推送讲自制大陀螺仪的哈哈哈

北杨 · 2019-6-28 19:08:05

云台疯掉一般都是什么情况所导致，如何解决呢？

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