「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

14.竖直保护杆的内外径是多大的
A：如果是碳管的话，建议壁厚大于2mm,外径大于16mm.

云台的重心不再中间对飞机稳定性影响大吗加了子弹后重心就变了

guidance是做定点悬停还是定高悬停

15.飞控中的各项参数应该如何入手调节呢
A：参考飞控使用说明，里面有一些关于参数调节的干货，如有一些较为明确的调试问题可以私下和我交流。

16.云台的重心不再中间对飞机稳定性影响大吗加了子弹后重心就变了
A：需要综合考虑整个飞行器的结构设计，像加子弹、裁判系统等重量，是在设计之初就要考虑的重心平衡问题。

17.guidance是做定点悬停还是定高悬停
A：guidance通过超声波和双目视觉融合算法进行无GPS环境下定高定点悬停。

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无人机动力系统安装没有3度角的时候，会有对角电机输出更大的情况，但是有三度角安装动力系统的时候电机输出正常，请问有同样遇到这种情况的吗？

飞坡断崖上方的飞不稳定有什么解决方法吗

无人机起飞的时候会向后飘，看电机输出参数是一样的，请问有可能是重心偏后的问题吗？