【求助帖】麦克纳姆轮换了小胶轮后失效

去年在官方购买的麦克纳姆轮，因为小胶轮磨损严重，所以买了一批官方线下物资的小胶轮。但是换完小胶轮后，小胶轮的滚动很不流畅，轮子装到车上后甚至出现了无法侧移的情况。我们一开始怀疑是麦轮使用了一年后轮毂变形，于是我们把新买的麦轮的小胶轮（麦轮原装）换成刚买的小胶轮，令人震惊的是，也出现了一样的情况。我们想知道有没有队伍出现了一样的情况？是如何解决的？

我想可能是换胶轮后，螺丝拧太紧