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深圳大学RobotPilots战队RM19国赛工程机器人有幸被评为“最佳创意奖”,现将机械结构开源,包含工程机器人的全部Solidworks零件图及整车装配图,希望大家共同进步。初次开源,没有经验,有什么失误的地方还请见谅。 以下为部分视角下的图片,可简略了解该工程机器人的基本结构。 除去底盘轮组、伸缩腿主动轮和取弹的平移电机,其他动力源均为气缸,气路较为复杂,使用的气源为0.45L的铝合金高压气瓶。 上岛过程中一共用了6个光电开关,四个位置。其中位置1和位置4处对称放置2个,用于上下岛过程中自动调整正方向。位置2和位置3各一个,用于检测位置,便于上下岛时开始刹车或者减速。
参考了上海交通大学战队的开源文档,自惭形秽,特去将技术文档补充完整。由于帖子添加附件遇到点问题,附上完整文档的百度云链接。
使用者需注意: 1、本开源文档为深圳大学工程车机械结构19总决赛版开源,文件包含完整的零件图和装配图、技术文档和实物视频。 2、本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用,不允许用于任何商业用途。 3、开源贴附有完整机械技术文档,各参赛队可自行参考。 4、本开源的最终解释权为深圳大学RobotPilots战队所有。
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