【RM2019-步兵机器人云台（弹道）开源】深圳大学Robot Pilots

TTka · 2019-8-25 00:20:37

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深圳大学Robot Pilots战队步兵机器人云台（弹道）开源，包含了所有零件及总装配图，以及部分的加工件二维图纸。初次开源，如有失误请各位大佬多多包涵。

以下为这次开源的步兵机器人在国赛时测试的弹道数据：

lion蓝梦 · 2019-12-3 13:48:56

16版本不配拥有开源

TTka · 2019-8-29 00:14:56

牛兔发表于 2019-8-28 21:53
每个拼插的零件切一个直径2.6的圆是为了方便装配吗，这个2.6mm有啥讲究吗

这个是因为走刀的时候末端是圆的。。不加那个孔是互相卡不到底的

TTka · 2019-8-29 00:12:45

牛兔发表于 2019-8-28 21:44
问一下，枪管夹持件（前）里面在中间打穿的 M3间隙孔2 是干啥用的

一端螺纹孔一端通孔是一个夹轴设计，螺丝从通孔端插入拧紧夹住枪管

牛兔 · 2019-8-28 21:53:21

每个拼插的零件切一个直径2.6的圆是为了方便装配吗，这个2.6mm有啥讲究吗

回复 · 2019-8-25 19:27:37

太厉害了吧

花江大蟒蛇 · 2019-8-25 11:50:31

大佬，顶一下！！

robotics0 · 2019-8-25 00:37:27

大佬，顶一下！！

烟雨江南 · 2019-8-25 22:50:04

学习起来

牛兔 · 2019-8-28 21:44:05

问一下，枪管夹持件（前）里面在中间打穿的 M3间隙孔2 是干啥用的

Addworlds · 2019-8-28 22:55:32

很强，支持！

[机械设计] 【RM2019-步兵机器人云台（弹道）开源】深圳大学Robot Pilots