【RM2020 规则答疑+关于步兵枪管指向问题】

	内容	填写
学校	学校全称	河北科技大学
提出人	姓名	段成凯
联系方式	手机号/微信	15630436787
问题类型 *请标红加粗进行选择	规则	裁判系统
		技术规范
		场地道具
		违规判罚
		技术疑问
		其他
	技术	机械
		嵌入式软件
		硬件
		视觉算法
		官方物资
		其他
章节位置 *如问题类型为规则，则须填写条例出处位置 *请标红加粗进行选择	赛事	对抗赛
		单项赛
		AI挑战赛
	手册	规则手册
		参赛手册
		制作规范手册
	页码	53-54
问题描述	详细描述问题	步兵机器人行进中其枪管指向有要求吗？ 可以不指向前进方向吗，或者是有离开 前进方向的时间要求。如果不可以或者 有时间要求，那么违规后，会给什么样的 判罚