[对抗赛] 【RM2020 规则/技术答疑+超级电容能量计算】

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上等兵动情卜动心
2019-11-29 20:49:14 显示全部楼层

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北京理工大学
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英雄机器人和步兵机器人的超级电容限定为单台机器人所有超级电容的标称能量合计不超过 2000J。 单个电容的能量计算公式为(U为电容耐压值)

超级电容限制的容量是2000J表意不明。
去年和今年规则中写的是严格按照电容“耐压”和容量计算。
但是去年检录是将电容充满电后放到电子负载上放电检测能量,这样的话并不是电容耐压计算的能量而是电容充电电压24V.
既然这样电容容量就会因为理解不同而容量大大不同。
而且还有一个bug,如果有的学校上的电容根据24V充电能量小于2000J,但是耐压做到更高,然后车上充电的时候可以升压充电,那么能量就远不止2000J

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上等兵doee
2019-11-30 22:03:30 显示全部楼层
很好,同问
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上等兵动情卜动心
 楼主| 2019-12-1 11:00:55 显示全部楼层
最重要的是,如果要求按耐压计算,但是检录还是那样接电子负载来判断是非超容量,那么有些大学按耐压算超2000J,按充电电压低于2000J的怎么办,那样就导致了很大的不公平,因为按耐压和充电电压算容量差的不是一点半点
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