【RM2020 心得分享】合肥工业大学+苍穹+小白战队的奋斗计划

  

RM的工程师大家好，我们是合肥工业大学苍穹战队的成员们，来和大家分享一下我们这个赛季还有下一个赛季的小小计划（才不是为了弹药箱）

  今年是我们学校第一年参加这个比赛，所以对于一个刚刚开始的小白来说，做好计划是第一步。没有好的计划就没有未来，嘿嘿！

一．机甲大师赛本赛季（2020赛季）研制规划

1. 机甲大师赛赛程规划

  我们按照不同的功能将机器人拆分成不同的研发模块，包括在所有地面兵种上必须使用的底盘；步兵机器人，英雄机器人，哨兵机器人所必须的17mm发射装置，42mm发射装置，自动瞄准系统，稳定云台设计；工程机器人所需要的弹药箱抓取，救援，42mm弹药补给等。

在本赛季，我们报名参加了步兵2v2对抗以及工程取弹两个单项赛项目。这其中包括了我们在后续完整参赛所必须的技术条件。步兵2v2对抗要求我们研发出一个步兵和一个哨兵机器人，工程取弹要求我们完成一个工程机器人的设计。从长远计划来看，今年我们参加的两个项目如果可以顺利完成，对我们后续完整参加对抗赛具有重要意义。

目前，我们队伍本赛季的规划如下:

11月中旬——12月初：全队：完成步兵底盘的初步设计，完成对各兵种功能的初步定义；电控组：对各电机参数进行了解掌握。

12月初——12月中旬：机械组：完成对步兵的设计研究，完成对工程机器人的初步设计；电控组：在简易底盘上测试运动控制程序；视觉组：确定开发环境并开始学习相关资料。

  12月中旬——寒假前：步兵完成整车机械制做，工程机器人完成整车设计，开始哨兵设计，视觉组继续学习相关资料

  寒假开始——年前：工程机器人，哨兵机器人制造完毕，开始完整调车，并进行改进。

  年后——3月底：调车，综合之前的机器人的问题改进制作第二代机器人，准备中期形态展示。

  4月——5月：操作手训练，备战分区赛。

  5月——8月：制作英雄机器人，空中机器人，准备2021赛季。

关于新队员（下一届战队成员）的选拔计划预计通过每年一次的创客训练营（机甲大师校内赛）以及指导老师推荐来完成。

在2020赛季，我们的人员安排为17人团队，其中：

机械组：6人

电控组：6人

视觉组：3人

运营组：2人

其中对员不包括技术顾问。

机甲大师赛是一个由机械，嵌入式，算法，电路，团队运营等多方面专业的合作才可以完成的大型比赛。它拥有长达半年到一年的备赛周期，且每年的规则都会有所变化调整，要求我们对作品要不断升级不断完善，保持一个高效运作、紧密配合的团队，才可以取得良好的成绩。

2. 现阶段研究成果：

  我们首先对所有参赛机器人做了如下定义：

步兵机器人：小巧灵活，快速突防。

英雄机器人：精准打击，远程吊射。

工程机器人：具备救援以及火力掩护的移动补给站

哨兵机器人：高速走位，优先自保。

关于其他兵种在现阶段并没有过多研究，也没有过多需求。

  基于我们对我们机器人提出的要求，在步兵设计阶段，我们有以下两种设计：

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太强了，哈哈哈哈